優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手的優(yōu)點

來源：http://m.ankangyi.com/    作者：常州市威達(dá)銘博自動化有限公司    發(fā)布時間：2019-5-28 9:57:18    瀏覽量：2897

優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手由電源和外部機器手設(shè)備組成。其中，電源是設(shè)備的核心，其工作過程是：工頻交直流高頻交變直流，即對三相或單相50 Hz工頻交流進(jìn)行整流濾波后，得到一個平滑的直流。由IGBT或場效應(yīng)晶體管組成的逆變電路將直流轉(zhuǎn)換為30~120 kHz的交流電。中頻主變壓器降壓后，通過整流濾波，獲得穩(wěn)定的直流輸出焊接電流(或再次逆變輸出所需頻率的交流電)。焊接機器手控制電路由給定電路和驅(qū)動電路組成。通過對電壓、電流信號的反饋處理，實現(xiàn)了焊接機器手的周期控制，以脈寬調(diào)制PWM為核心控制技術(shù)。為了獲得恒流特性的快速脈寬調(diào)制和優(yōu)良的焊接和切割工藝效果。

優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手體積小，重量輕，節(jié)省制造材料，便于攜帶和移動。電源的基本特點是工作頻率高，具有許多優(yōu)點。由于設(shè)備中的逆變頻率遠(yuǎn)高于工頻(是工頻的30～200倍)，使得變壓器的體積和重量大大減小。同樣，當(dāng)工作頻率大幅度增加時，反應(yīng)器的體積和重量將大大減少。大大減小了變壓器和電抗器的體積和重量，大大減小了設(shè)備本身的體積和重量，重量僅為傳統(tǒng)焊機的1×10≤1/5，便于生產(chǎn)、運輸和使用。并且可以節(jié)省大量的金屬材料消耗(主要為銅、硅鋼片、鋁等)。在制造過程中。

優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手節(jié)能高效。大大降低了變壓器和電抗器的體積和重量，相應(yīng)的功率損耗(主要為鐵心磁損耗和導(dǎo)線耗能)也大大降低，有效功率輸出可達(dá)82%≤93%。然而，傳統(tǒng)焊機的有效功率僅為40%≤60%，嚴(yán)重浪費了電源資源。

優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手動態(tài)特性好，控制靈活。逆變焊機采用電子驅(qū)動半導(dǎo)體功率器件，能夠在微秒的時間范圍內(nèi)精確控制電流，控制精度的提高大大提高了焊接精度，能夠滿足各種弧焊方法的要求。傳統(tǒng)焊機的焊接電流只能通過手動調(diào)整變壓器的抽頭鐵芯來粗略調(diào)節(jié)，導(dǎo)致電弧穩(wěn)定性差，無法準(zhǔn)確控制焊接過程，焊縫成形和飛濺控制差。很難滿足制造業(yè)對焊接精化的要求。

輸出電壓和電流的穩(wěn)定性很好。焊接機器手抗干擾能力強，不易受電網(wǎng)電壓波動和溫度變化的影響。傳統(tǒng)的機器手采用交流電源。由于電流和電壓方向的頻繁變化，電弧應(yīng)以每秒100次的速度熄滅并重新點燃，電弧不能連續(xù)穩(wěn)定燃燒，從而使工件加熱時間延長，焊縫強度降低。很難滿足高質(zhì)量焊接的要求。由于優(yōu)質(zhì)全自動焊接機器手電子元器件種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中很難調(diào)試、檢測和設(shè)置參數(shù)。維修的難度亦相應(yīng)增加。

常州市威達(dá)銘博自動化有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。公司是焊接機器人生產(chǎn)廠家，有自動焊接機械手、沖壓機器人，步進(jìn)梁機械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊持續(xù)的研究、試驗、改進(jìn)工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。

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